Discovery

自瞄算法使用说明(理论篇)

发布于 2024-04-05

1.算法设计目标 在 RoboMaster 比赛中,机器人需要精准的命中敌方机器人身上搭载的四块装甲板才能造成有效伤害,这就需要我 …


哨兵/视觉/算法相关开源仓库

发布于 2024-04-04

为了方便后续学习和开源资料参考,避免有新人出现迷茫不知道学什么的情况,整理了下一些视觉和导航相关的开源资料。 Robomaster …


Ubuntu22.04下编译安装openvino

发布于 2024-04-04

在我们的视觉代码中,我们尝试使用神经网络来替代传统视觉进行装甲板检测。获得网络模型文件后,为了确保推理速度,通常需要采取一些部署措 …


Markdown使用手册

发布于 2024-04-02

一个#号代表这是一级标题 最多六级标题 *左右各两个 号代表这个东西要加粗** 左右各一个 号代表这个东西要倾斜* 左右各两个~号 …


迈德威视工业相机开发手册

发布于 2024-04-02

在RM比赛中,几乎所有队伍所使用的图像传感器都是CMOS工业相机。与普通的USB摄像头相比,工业相机具有更快的帧率。例如,普通的U …