为了方便后续学习和开源资料参考，避免有新人出现迷茫不知道学什么的情况，整理了下一些视觉和导航相关的开源资料。
哨兵/视觉/算法相关开源仓库
发布于 2024-04-04 80 次阅读
Robomaster 开源汇总
https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=forumdisplay&fid=63&filter=typeid&typeid=167
视觉
- 华中科技大学：2023赛季英雄视觉-辅助瞄准程序
- HUSTLYRM/HUST_HeroAim_2023: 英雄辅瞄 (github.com)
- 华南理工大学：2023赛季工程视觉自动兑换+自动取框开源
- scutrobotlab/23AutoEngineer (github.com)
数据集
- 西交利物浦：YOLO装甲板四点模型，能量机关五点模型，区域赛视觉识别板目标检测
- Releases · zRzRzRzRzRzRzR/YOLO-of-RoboMaster-Keypoints-Detection-2023 (github.com)
- 标红！！！！由于我们的神将网络识别用的是别人训练好的模型，还没有自己的训练代码，有兴趣的视觉组成员一定要去看看能否把这个训练代码跑起来，让我们也有自己的训练代码！！
哨兵
- 湖北工业大学；2023RMUC gazebo仿真地图
- HBUTHUANGPX/Hbut_LC_sentry: 湖北工业大学力创RM关于哨兵的工作开源 (github.com)
- 沈阳航空航天大学：2023哨兵框架
- tup-robomaster/TUP2023-Sentry-Framework (github.com)
- 华南农业大学：2022自动步兵定位导航仿真工作空间
- 实现机器人在小场地内自主定位与导航，基于安装在底盘的单线激光雷达与IMU，利用A*算法全局规划轨迹，通过位置PID控制器实现小陀螺轨迹跟踪，基于AMCL实现机器人定位。
- SCAU-RM-NAV/rm2022_auto_infantry_ws: RM2022自动步兵Gazebo仿真环境 (github.com)
- 南京航空航天大学：哨兵定位、导航、决策开源
- AbabalaT/autosentry: NUAA-CKYF哨兵开源 (github.com)
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