自瞄算法使用说明(实践篇)

发布于 2024-09-12

模块说明： auto_aim：自瞄算法核心模块， rm_serial_driver：与下位机通讯模块 rm_launch：一 …

使用ros2相机标定工具

发布于 2024-04-05

概述虽然使用matlab工具箱也能够标定相机，但是经验之谈，matlab标定的数据往往在使用中测距精度达不到需要的精度，本教程演 …

发布于 2024-04-05

位域的作用在定义结构体的时候，变量最后加上：length，可指定该变量的长度，即在内存中存放为几个位。定义位域可以起到减少内存占 …

发布于 2024-04-05

神经网络能够直接推理出装甲板四个点，但相对于传统视觉得到的装甲板四个点来说，神经网络得到的四个点可能存在波动的情况，什么意思？，看 …

发布于 2024-04-05

1.算法设计目标在 RoboMaster 比赛中，机器人需要精准的命中敌方机器人身上搭载的四块装甲板才能造成有效伤害，这就需要我 …

发布于 2024-04-04

为了方便后续学习和开源资料参考，避免有新人出现迷茫不知道学什么的情况，整理了下一些视觉和导航相关的开源资料。 Robomaster …

发布于 2024-04-04

在我们的视觉代码中，我们尝试使用神经网络来替代传统视觉进行装甲板检测。获得网络模型文件后，为了确保推理速度，通常需要采取一些部署措 …

发布于 2024-04-03

了解视觉组工作内容、视觉组入门必看文档！！！！！！！！很重要！！！链接: https://caiyun.139.com/m/i? …

发布于 2024-04-02

发布于 2024-04-02