引言 电控是战车的大脑，让战车能够在赛场中驰骋是软件组的责任。为了让电控软件组成员更好学习掌握控制，写下这篇文章。 学习路线 c语 …

现硬件组组长QQ：2351995571 使用软件：嘉立创EDA专业版 硬件学习资料：百度网盘分享群（扫描二维码） 学习路线： 软件 …

概述 虽然使用matlab工具箱也能够标定相机，但是经验之谈，matlab标定的数据往往在使用中测距精度达不到需要的精度，本教程演 …

位域的作用 在定义结构体的时候，变量最后加上：length，可指定该变量的长度，即在内存中存放为几个位。定义位域可以起到减少内存占 …

神经网络能够直接推理出装甲板四个点，但相对于传统视觉得到的装甲板四个点来说，神经网络得到的四个点可能存在波动的情况，什么意思？，看 …

1.算法设计目标 在 RoboMaster 比赛中，机器人需要精准的命中敌方机器人身上搭载的四块装甲板才能造成有效伤害，这就需要我 …

为了方便后续学习和开源资料参考，避免有新人出现迷茫不知道学什么的情况，整理了下一些视觉和导航相关的开源资料。 Robomaster …

说明：模型适配陈君【chenjunnn】的整车状态最优估计器自瞄的电控部分 链接: https://caiyun.139.com/ …

在我们的视觉代码中，我们尝试使用神经网络来替代传统视觉进行装甲板检测。获得网络模型文件后，为了确保推理速度，通常需要采取一些部署措 …

一、什么是消息邮箱 邮箱服务是实时操作系统中一种典型的线程间通信方法。 RT-Thread 操作系统的邮箱用于线程间通信，特点是开 …